温度控制系统主要由电脑型温度控制仪、可控硅、可控硅触发器、温度传感器、加热器、控制回路等组成，如上图所示。由温度传感器采集老化室内的温度，然后把它传给控制仪，控制仪把它与内部设定值进行比较运算，根据偏差值输出控制量来调节可控硅导通角的变化的，也就是控制负载电流的变化，从而以闭环的控制形式达到自动控温的目的。另外，本控制仪还设置了温度上限跳闸保护，这样，当 pid 控制仪失灵时，可以起到双重保护作用。控制仪通过标准的串行通讯接口与远方计算机相连，后台计算机可调用控制仪的现场数据，可进行控制仪内部数据的设定，并可打印实时温度曲线。 此控制系统采用 pid 控制仪进行温度控制，当通过温度传感器采集的被老化的电子产品的温度偏离所希望的给定值时， pid 控制仪根据反馈的偏差进行比例（ p ）、积分（ i ）、微分（ d ）运算，输出一个适当的控制信号给执行机构（加热器），促使测量值恢复到给定值，达到自动控制温度的目的。 控制数学模型 控制对象是一个具有滞后环节的一阶系统，控制系统采用闭环延时输出的 pid 调节方式。 pid 控制技术比较成熟，灵活可 * 。 连续调节的 pid 微分方程为 u=kp(e+ )+u0 对于微机控制而言，要使离散的控制形式逼近于连续的控制形式，采样周期必须取得足够短，这样，可将描述系统调节规律的微分方程改变为差分方程，便于编程，实现模拟控制的数字化。 pid 差分方程为 un= [en+ •t+ ( )]+u0 un 为第 n 次的输出量 u0 为初始的输出量 en 为传感器第 n 次的采集所得的偏差量 en-1 为传感器第 n-1 次的采集所得的偏差量 为比例系数 为积分时间 为微分时间 控制器参数的调节 比例运算是指输出控制量与输入量的一阶差商关系。仪表比例系数 设定值越大（比例带 δ 越小），控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高。增大比例系数有利于减小静差，加速系统的响应，但比例系数过大会使系统产生大的超调，甚至产生震荡，使稳定性变差。积分运算的目的是消除静差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。增大积分时间对减小超调，减小震荡有利，使系统趋向稳定，但系统的静差的消除随之减慢。仪表设定的积分时间越短，积分作用越强。比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制状态，微分时间是表示微分作用强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则以微分作用进行的修正越强，有利于加快系统的响应，减小超调，增加稳定性，但降低了系统对扰动的抑制能力，使系统对干扰过于敏感。在实际的调试过程中几个方面都要兼顾，经过反复调试，使控制器处于最佳状态。